起重機就是裝卸、搬運的重要設(shè)備，能夠頻頻屢次操作。做間歇性運動，即在一個作業(yè)循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應安排是替換作業(yè)的，運用越來越廣泛，成為工業(yè)發(fā)展的重要機械。

1、起升結(jié)構(gòu)
傳動途徑是這樣的：電動機經(jīng)過高速軸聯(lián)軸器帶動減速器的高速軸，經(jīng)減速器并增大扭距，由其低速軸經(jīng)過低速軸聯(lián)軸起驅(qū)動卷筒，從卷筒引出的鋼絲繩經(jīng)導向滑輪和省力的起升滑輪組與取物設(shè)備聯(lián)系，因為電機可正、反轉(zhuǎn)，使卷筒能繞進或放出起升繩，完成貨品的升降
 2、運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)
 按其特色可分作業(yè)性和非作業(yè)性兩類。作業(yè)性運轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與其他組織合作作業(yè)，運移貨品。非作業(yè)性運轉(zhuǎn)組織一般只用來調(diào)整起重機的作業(yè)方位，依照結(jié)構(gòu)特色一般可分為有軌運轉(zhuǎn)和無軌運轉(zhuǎn)，有軌運轉(zhuǎn)的組織根據(jù)運轉(zhuǎn)部分是否有驅(qū)動設(shè)備，又有自行式和牽引式之分。運轉(zhuǎn)組織的驅(qū)動方法有會集驅(qū)動和別離驅(qū)動兩種。會集驅(qū)動只合適小跨度的起重機或起重小車的運轉(zhuǎn)組織
 3、起重機的旋轉(zhuǎn)組織
旋轉(zhuǎn)支撐設(shè)備分柱式和轉(zhuǎn)盤式兩大類。柱式反轉(zhuǎn)支撐又分定柱式和轉(zhuǎn)柱式，浮式起重機多選用定柱式，而門座起重機以前也多選用轉(zhuǎn)柱式。轉(zhuǎn)盤式反轉(zhuǎn)支撐又分滾子夾套式、支撐滾輪式和滾動軸承式。