起重機(jī)的工作特點(diǎn)是作間歇性運(yùn)動(dòng)，即在一個(gè)工作循環(huán)中取料、運(yùn)移、卸載等動(dòng)作的相應(yīng)組織是交替工作的。各組織常常處于起動(dòng)、制動(dòng)和正反方向運(yùn)轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。起重機(jī)按種類可以劃分為：

橋式起重機(jī):

由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬軌道梁的支架上，形狀似橋(天橋)。橋式起重機(jī)(行吊)的橋架沿鋪設(shè)在兩邊高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地上設(shè)備的阻礙。它是使用范圍最廣、數(shù)量最多的一種起重機(jī)，也是廠房?jī)?nèi)使用得最多的一種起吊重物的大型設(shè)備。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩邊高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在橋架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地上設(shè)備的阻礙。這種起重機(jī)廣泛用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。橋式起重機(jī)(行吊)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)送中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化、自動(dòng)化的重要工具和設(shè)備。 所以橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè)、鋼鐵化工、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場(chǎng)所均得到廣泛的運(yùn)用

門式起重機(jī)：

門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形。主要用于室外的貨場(chǎng)、料場(chǎng)貨、散貨的裝卸作業(yè)。它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地上的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機(jī)(龍門吊)具有場(chǎng)地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場(chǎng)得到廣泛使用。門式起重機(jī)簡(jiǎn)單說(shuō)就是像門框一樣的起重機(jī)，有支腿的。分類吊鉤門式起重機(jī)、抓斗門式起重機(jī)、電磁門式起重機(jī)、抓斗吊鉤門式起重機(jī)、抓斗電磁門式起重機(jī)、三用門式起重機(jī)。 主要功能就是在室外用的比較多，或者是廠房不具備安裝橋式起重機(jī)的，一般用龍門吊。多用于安裝、裝卸、或是造船用、電站用等。