行車作為工業(yè)生產(chǎn)、冶金技術(shù)、機械設(shè)備中重要的起吊設(shè)備，對其安全性與可靠性的要求也是較高的。為了安全起見，會在行車的大車上面設(shè)有安全開關(guān)，同時小車、主鉤均設(shè)有安全限位開關(guān)，這些措施有效的保護了起重機的安全運行。

在行車的限位器上面包含了橫梁、小車、主鉤等限位開關(guān)，其中直動式行程開關(guān)，它是借著移動物體碰撞可動部件使其觸頭接通或斷開，從而來實現(xiàn)電路的暢通。在工作過程中，起重機并不一直處于起動狀態(tài)，屬于間歇機器，不停的起動或停止，所以在行車的起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中都設(shè)有特定的制動裝置，從而來防止行車發(fā)生安全事故。

行車中的可編程控制器是該起重機的控制核心，掌管著主令控制器、限位器、開關(guān)按鈕等的開通和斷開。考慮到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機斷電并制動后，小車還要走一段制動行程，所以小車的限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)才行。小車的驅(qū)動裝置采用的是驅(qū)動、制動、傳動相結(jié)合的三效合一的驅(qū)動裝置，其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊、自身的重量比較輕，裝置輕巧方便，運行起來也比較平穩(wěn)可靠，唯一的缺點就是這種機構(gòu)比較費時費力，維修起來有點困難。