行車作為工業(yè)生產(chǎn)、冶金技術(shù)、機(jī)械設(shè)備中重要的起吊設(shè)備，對(duì)其安全性與可靠性的要求也是較高的。為了安全起見，會(huì)在行車的大車上面設(shè)有安全開關(guān)，同時(shí)小車、主鉤均設(shè)有安全限位開關(guān)，這些措施有效的保護(hù)了起重機(jī)的安全運(yùn)行。

在行車的限位器上面包含了橫梁、小車、主鉤等限位開關(guān)，其中直動(dòng)式行程開關(guān)，它是借著移動(dòng)物體碰撞可動(dòng)部件使其觸頭接通或斷開，從而來實(shí)現(xiàn)電路的暢通。在工作過程中，起重機(jī)并不一直處于起動(dòng)狀態(tài)，屬于間歇機(jī)器，不停的起動(dòng)或停止，所以在行車的起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中都設(shè)有特定的制動(dòng)裝置，從而來防止行車發(fā)生安全事故。

行車中的可編程控制器是該起重機(jī)的控制核心，掌管著主令控制器、限位器、開關(guān)按鈕等的開通和斷開?？紤]到小車撞尺觸及限位開關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車還要走一段制動(dòng)行程，所以小車的限位開關(guān)的位置要安裝適當(dāng)才行。小車的驅(qū)動(dòng)裝置采用的是驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、傳動(dòng)相結(jié)合的三效合一的驅(qū)動(dòng)裝置，其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊、自身的重量比較輕，裝置輕巧方便，運(yùn)行起來也比較平穩(wěn)可靠，唯一的缺點(diǎn)就是這種機(jī)構(gòu)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維修起來有點(diǎn)困難。